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engranajes helicoidales aumentar el torque y, a menudo, por un margen dramático. Debido a que un juego de engranajes helicoidales utiliza un gusano en forma de tornillo para impulsar una rueda helicoidal dentada, una sola revolución del gusano hace avanzar la rueda solo un diente (o unos pocos dientes). Esta reducción de velocidad incorporada se convierte casi directamente en una multiplicación del par. En términos prácticos, un engranaje helicoidal con Relación 20:1 puede convertir una modesta entrada de 10 N·m en aproximadamente 140-180 N·m de par de salida utilizable, dependiendo de la eficiencia del conjunto. Esta es la razón por la que los reductores de tornillo sin fin son una opción estándar dondequiera que el alto par, el embalaje compacto y el funcionamiento silencioso sean más importantes que la velocidad bruta.
Las secciones siguientes explican exactamente cómo se produce esta ganancia de par, cómo calcularla para su propia aplicación y dónde las compensaciones de un engranaje helicoidal lo convierten en la elección correcta o incorrecta.
La multiplicación del par en un juego de engranajes helicoidales es una consecuencia directa del apalancamiento mecánico dentro del engranaje. El gusano se comporta como una rosca continua; A medida que gira, su hilo empuja los dientes de la rueda helicoidal, lo que obliga a la rueda a girar mucho más lentamente que el propio gusano.
El eje de entrada (el gusano) generalmente proviene de un motor y gira rápidamente, pero transmite relativamente poco torque en comparación con lo que finalmente entregará el sistema.
Cada rotación del gusano hace avanzar la rueda helicoidal sólo una pequeña cantidad angular. Debido a que la energía se conserva aproximadamente a lo largo de la malla, la caída en la velocidad de rotación se muestra como un aumento correspondiente en el par de salida.
A diferencia de los engranajes rectos o helicoidales, los engranajes helicoidales experimentan una fricción de deslizamiento significativa en la interfaz del diente. Parte de la ganancia de par teórica se pierde con el calor, razón por la cual la eficiencia del mundo real (no solo la relación de transmisión) determina el par final entregado.
La relación entre la relación de transmisión, la eficiencia y el par de salida sigue una fórmula de ingeniería simple:
Par de salida = Par de entrada × Relación de transmisión × Eficiencia
Las relaciones de engranajes helicoidales comúnmente varían desde 5:1 hasta 100:1 en una sola etapa, mientras que la eficiencia mecánica generalmente cae entre 50% y 90% , dependiendo del ángulo de avance, la lubricación y la combinación de materiales (comúnmente un gusano de acero endurecido que corre contra una rueda helicoidal de bronce o aleación de cobre, lo que reduce el desgaste y la fricción).
Como muestra la tabla, las relaciones más altas siguen multiplicando el par incluso cuando la eficiencia disminuye, razón por la cual los engranajes helicoidales siguen siendo atractivos para aplicaciones de muy alta reducción y alto par a pesar de sus pérdidas por fricción inherentes.
Es importante comprender que el par y la eficiencia se mueven en direcciones opuestas a medida que aumenta la relación. Un engranaje helicoidal optimizado para un par máximo a relaciones muy altas generalmente funcionará más caliente y desperdiciará más energía de entrada en forma de calor que un conjunto de relaciones más bajas.
Por lo tanto, seleccionar la relación correcta significa hacer coincidir el requisito de par de la carga impulsada con un nivel de eficiencia que el sistema pueda tolerar térmica y energéticamente.
La naturaleza multiplicadora de torsión de los engranajes helicoidales los convierte en una opción natural en cualquier lugar donde una unidad compacta necesite mover una carga pesada o resistente de manera lenta y constante.
En muchos de estos diseños, la rueda helicoidal se fabrica a partir de una aleación de bronce o cobre resistente al desgaste combinada con un tornillo sin fin de acero endurecido, una combinación de materiales elegida específicamente porque resiste el contacto deslizante y el calor generado y, al mismo tiempo, ofrece un alto torque de manera confiable durante una larga vida útil.
A pesar de la gran ventaja del par, los engranajes helicoidales no siempre son la respuesta óptima. Su penalización en eficiencia significa que se requiere más potencia de entrada para lograr el mismo par de salida en comparación con los sistemas de engranajes helicoidales o planetarios. Para operaciones continuas con ciclos de trabajo elevados donde el costo de energía importa, o donde se requiere intencionalmente la marcha atrás de la carga, los tipos de engranajes alternativos pueden superar a un engranaje helicoidal a pesar de su simplicidad y tamaño compacto.
Generalmente sí, pero sólo hasta el punto en que la caída de la eficiencia comienza a compensar el beneficio del ratio. A relaciones muy altas, el par aún aumenta, pero cada aumento adicional de la relación genera una ganancia neta menor.
En muchos diseños de ratios altos, sí. Esto se llama autobloqueo y ocurre cuando el ángulo de avance del gusano es lo suficientemente pequeño como para que la fricción impida que la rueda helicoidal impulse el gusano hacia atrás, una característica de seguridad útil en aplicaciones de elevación.
Un tornillo sin fin de acero endurecido combinado con una rueda helicoidal de bronce o aleación de cobre es la combinación más utilizada, ya que equilibra la fuerza, la resistencia al desgaste y la fricción manejable bajo cargas de torsión sostenidas.
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